對伺服驅動系統(tǒng)的維護特性進行了分類，其穩(wěn)定性較好：干擾消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力，在給定的輸入或外部干擾下，經過短時間的調整，可以達到新的或恢復到原來的平衡狀態(tài)。

  從系統(tǒng)部件的性質來看，有電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)。

 根據系統(tǒng)輸出的物理特性，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)。

  根據系統(tǒng)各組成部分的特點和信號功能，系統(tǒng)分為模擬伺服系統(tǒng)和數字伺服系統(tǒng)。

  根據系統(tǒng)的結構特點，可分為單回路伺服系統(tǒng)、多路伺服系統(tǒng)、開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

  伺服驅動系統(tǒng)分為步進伺服系統(tǒng)、直流電機伺服系統(tǒng)和交流電機伺服系統(tǒng)。

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